Viele historische Gebäude prägen das Stadtbild von Kirchheim unter Teck. Nicht umsonst liegt die Stadt an der deutschen Fachwerkstraße.
Zahlreiche Geschäfte laden zum Einkaufsbummel in die Innenstadt der Stadt an der deutschen Fachwerkstraße. Das treibt nicht erst seit jüngerer Zeit die Menschen in die Stadt.
Bereits in der Stein- und Eisenzeit ließen sich die Menschen hier nieder.

Auch die Römer sind nicht um das Gebiet nähe der Teck nicht herumgekommen. Nach der ersten urkundlichen Nennung im Jahr 960 folgte 1220 die Stadtgründung. Nach und nach entwickelte sich Kirchheim immer mehr zum Handelszentrum und schließlich zu einer modernen Stadt.

Für interssierte Besucher werden Stadtführungen und Führungen im Renaissance-Schloss angeboten. Die Führungen können bei der Stadt Kirchheim oder über die Schlossverwaltung Ludwigsburg angefragt werden. Ein Besuch im Stadtmuseum im Kornhaus runden den Streifzug durch die Vergangenheit ab. Der Eintritt in das Stadtmuseum ist frei und zeigt unter anderem ein über 40000 Jahren altes Skelett eines Bären aus der Sybillenhöhle unter der Teck.

Sehenswert ist auch der Wochenmarkt am Samstag. Nach dessen Besuch laden zahlreiche
Gastsätten, Biergärten und Kneipen zum verweilen ein. Alternativ lohnt sich ein Ausflug auf das Selgelfluggelände Hahnweide. Alle 2 Jahre findet hier ein Fliegertreffen. Kirchheim wird hier zum Mekka des Oldtimer-Fliegersports in Europa.

Die Termine für die Veranstaltungen, wie das Haft- und Hokafescht, Rollschuhplatz Open-Air, Open-Air-Kino oder das Weindorf finden Sie auf der Homepage der Stadt Kirchheim unter Teck.